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簡介
Introduction
中厚板焊縫清理系統是以六軸工業機器人為主體，融合機器人力控系統、焊縫3D位置檢測系統、姿態自動補償系統及其磨拋工藝專家系統等核心技術組成。該設備的研發成功，標志著機器人打磨應用由完全依靠人工經驗試教的初級階段向設備本身具有自主判斷能力的智能打磨高級階段進化的道路上邁出了堅實的一步。
