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工程機械行業Delta機器人應用

2021-07-29 12:00:00
工程機械行業Delta機器人應用
Product solution
解決方案

工程機械行業Delta機器人應用


1、石墨復合環碼垛裝箱生產線

工作節拍:70次/分鐘

負    載:200g

產品尺寸: φ63mmX15

工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個工件,并將工件按要求進行碼垛裝箱

工作環境:高溫至40℃、高粉塵

定位原理:平皮帶輸送、視覺定位、動態拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm


2、瓷磚碼垛裝箱生產線

工作節拍:55次/分鐘

負    載:3.5kg

工件尺寸:152.6mm×76.3mm ×9.2mm;400.5mm×100.5mm×8.2mm

工作概述:每次拾取5塊152.6mm×76.3mm內墻磚碼垛17層;每次拾取一塊400.5mm×100.5mm×8.2mm內墻磚碼垛17層

工作環境:高溫至35℃、高粉塵

定位原理:傳感器定位、定點拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm


3、馬賽克拼圖生產線

工作節拍:100次/分鐘

負    載: 0.2kg

工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm

工作概述:操作人員將圖案文件輸入機器人控制系統,機器人將不同顏色馬賽克按要求擺放到模板中

工作環境:高溫至40℃

定位原理:傳感器定位、定點拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm


4、動力電池碼垛工作站

機器人數量:2臺

工作節拍:240節/分鐘

負    載:1kg

工作概述:系統通過視覺對電池正負極進行區分,僅將正極朝上的電池插入定位工位,定位完成后機器人將4節電池一起放入電池模組中。

工作環境:高溫至40℃

定位原理:視覺定位、定點拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm


5、汽車導流罩打磨工作站

工作節拍:5分鐘/件

負    載:2kg

工作概述:通過并聯機器人末端裝夾氣動打磨筆,實現對長840mm寬242mm高185mm雙曲面帶豎邊導流罩殼體切削去毛邊。

工作環境: 常溫、高粉塵 

定位原理:首先將導流罩進行裝夾定位,然后機器人通過示教的方式,對導流罩邊緣進行點位示教,示教完成后自動規劃出邊緣軌跡,最后對此規格的導流罩自動進行切屑打磨

定位精度:±0.1mm 





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